O noso proxecto consistíu na activación e control da maqueta dun cruce con 2 semáforos, na que se debía controlar a correcta sincronización do encendido dos leds verde, amarelo e vermello, que controlara adecuadamente o tránsito de vehículos.
Como se pode ver na fotografía superior, a maqueta conta cun cruce de 2 rúas e os dous semáforos, que necesitan de:
- 6 cables que levan as sinais de saída da controladora (3V) que activan os 6 LED dos semáforos.
- 1 Fonte de alimentación, necesaria para proporcionar aos LEDs os 3V.
- 1 placa microcontroladora Arduino, que contén o programa de control da maqueta e foi programada anterioremente desde un ordenador, conectándoo polo porto USB.
- 6 cables que conectan as saídas de Arduino (5V) coas entradas da controladora.
No debuxo seguinte pode apreciarse o esquema de conexión dos diversos elementos necesarios para controlar a maqueta do noso proxecto:
O programa de control en Arduino é o seguinte: Semaforo.pde.
Práctica realizada por: Roi, Ernesto e Rocío.