Ao rematar os contidos de iniciación a Arduino, como proxecto final, realizamos unha man robótica controlada cun Arduino UNO.
A idea orixinal a obtivemos da páxina PROGETTI ARDUINO de Fancello Salvatore.
Realizamos modificacións na elección e impresión da man robótica coa impresora 3D do taller, na colocación dos servomotores, na realización do cableado coa placa Arduino e no programa utilizado (adaptado aos parámetros obtidos dos Sensor Flex).
IMPRESIÓN DA MAN ROBÓTICA:
PROGRAMA ARDUINO:
Para realizar o noso programa, adaptamos o programa orixinal en TinkerCAD Circuits, substituíndo os 5 potenciómetros por só 4 Sensor Flex. O noso deseño realizado en TinkerCAD Circuits é: Man robótica 4º ESO 22/23.
Entre as modificacións realizadas no programa Arduino, está a calibración dos sensor flex utilizados.
O programa final realizado en Arduino é: man_robotica1.ino.
De seguido se mostra un vídeo co funcionamento da man robótica: